Начало собрания коллекции началось в 1703 году со времени основания Северной столицы. В бастионах Петропавловской крепости стали собирать интересные и раритетные орудия, что и положило начало коллекции. В то время коллекция называлась Цейхгауз. Датой основания музея считается 1756 год.
С 1868 года он располагается в здании бывшего Арсенала, где находится и сейчас. Назывался до 1965 года Артиллерийским историческим музеем.
Экспозиция постоянно пополнялась. И в настоящее время она включает в себя оружие разных эпох – от древнеславянских мечей и пищалей до ракет дальнего наведения, а также ценные предметы, связанные с военной историей России.
Экспозиция размещена в 13 залах. Многие из экспонатов являются памятниками науки, техники, искусства. Здесь можно видеть старейшие образцы русской артиллерии XIV-XVI вв. - устюженские железные пищали; бронзовые орудия мастера Якова конца XV века, а также отечественные нарезные орудия XVI-XVII вв.
На первом этаже в огромном зале представлена русская ракетная техника – от орудий 18 века до атомных ракет. Демонстрируется стрелковое и холодное оружие, в том числе и экспонаты, подаренные выдающимся русским конструктором М.Т. Калашниковым. Многие ценности экспозиции демонстрируют высокий уровень научной мысли Российских ученых. Доказательством этого является тот факт, что аналогичные изобретения были сделаны за рубежом гораздо позже.
Представлены боевые знамена и военная форма. Архивные документы рассказывают нам об истории развития русской армии и подвигах защитников Отечества всех времен. Интересна и коллекция живописи, графики и скульптуры. В этих произведениях отражены подвиги защитников России. Впечатляют, как картины художников-баталистов Н.С. Самокиша, М.Б. Грекова.и других мастеров, так и портреты императоров, великих князей и полководцев.
Среди особо ценных экспонатов – личное орудие русских императоров (Александра I, Николая II), а также зарубежных полководцев и военачальников. Демонстрируются и подарки - художественно оформленные изделия из хрусталя и серебра, в том числе фирмы Фаберже, Здесь выставлены парадная литавренная колесница для перевозки знамени, военные награды императоров России, а также другие раритеты.
В ноябре 2002 года во внутреннем дворе Кронверка после реконструкции была открыта внешняя экспозиция. Она размещена на площади более двух гектаров. Вместе со зданием Кронверка она составляет единый архитектурно-художественный ансамбль. Здесь представлены около 250 единиц артиллерийского, ракетного вооружения и другие видов инженерной техники. Также демонстрируется техника для стрельбы ядерными боеприпасами.
Представленные здесь экспонаты являются составной частью культурного наследия России. Посещение экспозиции Артиллерийского музея в Санкт-Петербурге интересно не только людям, связанным с военным делом, но и тем, кто гордится достижениями России в области обороны.
Здесь устраиваются выставки. проводятся лекции и экскурсии. Особенно полезны такие экскурсии подрастающему поколению, поскольку они служат патриотическому воспитанию молодежи.
